楚歌召集诸将，歃血为盟，立誓为梁朝而战。
使者第二次前来，直接斩使立威，与黄仙芝决裂。
而后，黄仙芝因凤翔节度使降而复叛大怒，派遣手下大将领兵五万攻打。
楚歌派遣手下兵将事先设好伏兵，而自己亲自率领数千老弱残兵在高冈上布阵，举着大量的旗帜分散布阵，给人一种主力在此且军纪废弛的假象。
而黄仙芝手下的将领误以为郑畋是书生，不懂兵事，因此十分轻视，鼓行而前，队形大乱。
结果遇到埋伏，在龙尾陂遭遇埋伏，被斩首两万余，伏尸数十里。
而这一战，让局势急转而下。
原本诸多节度使都在观望，或者也都已经纷纷献上谢表、投降了黄仙芝，但在这一战之后，黄仙芝的外强中干展露无遗。
于是，原本投降的各路节度使也纷纷奉诏讨伐，重整旌旗。
黄仙芝手下大将也有不少人叛乱投降。
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