也就是利用利用前馈控制机制，将关节激活时序与着地周期解耦！
在摆动腿着地前50ms。
通过视觉-前庭系统预判触地点。
提前启动下一个关节的预激活程序。
并且要求博尔特踝关节触地前，预先激活膝关节股四头肌离心收缩能力。
存储弹性势能。
膝关节缓冲期，同步激活髋关节臀大肌向心收缩准备。
缩短力矩切换空窗期。
也就是——通过中枢神经系统的预判性调控，将“触地后被动响应“转为“着地前主动准备“，压缩顺序激活的时间链，使三关节力矩重迭率提升好几成。
其次就是打破“主动肌-拮抗肌交替收缩“的传统模式，建立功能性共激活机制。
踝关节跖屈时，胫骨前肌与小腿三头肌保持20%-30%共激活，传统仅10%，形成“动态稳定三角“。
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