弹性势能的时空转化机制，解开。
垂直力的双重角色：冲击载荷与储能介质的辩证统一，解开。
冲击载荷诱导的肌肉预激活，解开。
垂直力-水平力转换的临界角模型，解开。
黄金序列度，解开。
三关节蹬伸的波浪式迭加，解开。
刚度调谐，解开。
反射调控，解开。
磷酸原系统的时空靶向释放，解开。
能量传递的“肌节-肌腱”接力模型，解开。
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