“其中m是等效质量，c是阻尼系数，k是刚度系数。”
“根据机械臂关节的转动惯量J=0.12kg·m2，换算成平移系统等效质量m=J/(r2)=0.12/(0.052)=48kg，这里r是齿轮半径5cm。”
“……”
几分钟後。
“还需要我再讲点吗？”周宇眼中充满了渴望。
快让他继续说啊，他还可以继续讲！
杜部长抬了抬手，示意周宇先停下。
周宇瞬间失望了。
看着满满一板的计算过程，众人面面相觑。
周宇对答如流的反应已经说明了一切。
尼玛。
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