而且，与他一同投往曹营的老大哥黄忠，现在不仅官职比他高好几级，现在更是成了天下闻名的名将，魏延心里要说不羡慕嫉妒，那才是假的。
新野的守将是荆州老将王威，此人忠义无比，在军中更是有着不错的威望。
新野城虽小，但却是一座坚城，而且位置极为重要距离襄阳也只有百里之远，所以庞统特意将新野交给了王威来镇守，期望他能延缓曹军南下的步伐，给樊城和襄阳争取更多准备的时间。
新野城外没有护城河，但城墙高大坚固，若是强攻的话，魏延这一万步骑混杂的士卒根本不够看，所以想要夺下只能另辟蹊径，例如夜袭！
一万大军绕路而行，由于需要掩藏行踪所以速度不能提得太快。
区区五十里路，他们走了将近一个多时辰，一直到到了丑时才终于来到新野南门之外。
魏延命令大军停在五里之外稍作修整，同时他领着十几个护卫悄悄来到了新野城外，试图先摸一摸新野城墙上面的情况。
可惜，新野城上一片漆黑，除了几个巡逻士卒模湖的轮廓之外，什么都看不到。
虽然看不清城墙上的情况，但同样的，城墙上的荆州兵也不容易发现城下黑暗的动静。
魏延经过一番观察后，觉得可以冒险一试。
于是寅时刚过，魏延便命令二百人悄悄摸了上去，一直顺利摸到了新野城墙脚下，试图登上城墙从城内打开城门。
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